成果简介：

嵌入式智能机器人系统是多学科交叉领域应用研究热点，相关知识学习与应用实训 是新工科院校(多学科交叉)特色专业建设大势所趋—— 结合嵌入式智能机器人系统相关 硬件平台搭建与应用场景实训，可快速提高学生嵌入式系统、计算机视觉、人机交互以及模式识别、神经网络、深度学习等专业知识学习与应用实践认知能力。

目前，国内外嵌入式智能机器人系统(智能机器人系统)相关实验硬件平台，大多需 要采购相关板卡与外设，结合实际应用场景自主搭建，相关实验仿真系统(软件)也需结 合实际应用自主研发，技术实现流程复杂，难度大、周期长，相关实训专业课程主要由 相关培训机构提供，知识面窄、局限性大；同时，智能机器人系统作为现今乃至未来多 学科交叉应用研究方向，新知识、新技术、新工艺高度集成，国内新工科院校(多学科交 叉)相关专业学生(本科生/研究生)学习愿望迫切，“ 嵌入式智能机器人系统实验仿真平台 与实训教学体系”有助于结合系统、规范的工程应用案例，帮助学生梳理相关知识学习与 应用研发内在逻辑，针对实际应用场景，构建技术理论与应用实践有机结合、促进面向“通专融合”与“工程认证” 的产教融合协同育人创新创业。

李刚博士团队在多年嵌入式系统、计算机视觉、智能交互等教学、科研成果基础上， 依托教育部“2020 年度产学融合协同育人项目——嵌入式智能机器人系统实验仿真平台 与实训教学体系构建” ，创新研发面向国内新工科院校(多学科交叉)相关专业师生的“嵌 入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系”——包括嵌入式主控系统、智能机器 人分控系统、AI 视觉感知系统、AR 场景交互系统、集群智能控制系统等核心模块化单 元(软硬件)研发以及嵌入式系统、计算机视觉、人机交互、模式识别、神经网络、深度 学习、集群协同控制等相关专业知识汇编，形成核心关键技术与创新应用服务成果。结 合应用技术实训，有助于学生系统、规范地学习(嵌入式系统、计算机视觉、人机交互以 及模式识别、神经网络、深度学习等)嵌入式智能机器人系统相关专业知识，依托“ 实训 教学(面向通专融合人才培养)”、“应用研发(面向产教融合创新创业)”、“师资培训(面向实 训教学师资培训)”等多层次实训教学体系，快速提升新工科院校(多学科交叉)专业知识学习与应用实践认知能力。

成熟程度及推广应用情况：

目前处于何种研发阶段：☐研发 ☐小试 ☐中试 ☒小批量生产 ☒产业化；样机：☒

有 ☐无 其他： □如选择“其他 ”，请说明：。

已投入成本：200 万元。

推广应用情况： 目前，“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台 ”已形成设备样机(包 括嵌入式主控系统、智能机器人分控系统、AI 视觉感知系统、AR 场景交互系统、集群 智能控制系统等)2 套；“嵌入式智能机器人系统实训教学体系” 已结合北京科技大学现行 (本科生/研究生)专业选修课程，编著《嵌入式智能系统设计与应用》、《计算机视觉技术》、 《人机交互技术》、《集群智能控制技术》、《应用编程技术基础》等专业课程教材(专著)。

未来期望结合本校“2021 年本科修购”项目，建立“嵌入式智能机器人系统实验室” ，依托国家教育部“2020 年度产学融合协同育人(师资培训)项目”，面向国内新工科院校(多学科 交叉领域)组织实施“ 嵌入式智能机器人实验仿真平台与实训教学体系”成果应用推广 ——依托“嵌入式智能机器人系统实验室”组织实施“教学实训(面向通专融合人才培养)”、 “研发实训(面向产教融合创新创业)”及“ 师资实训(面向实训教学师资培训)” 等多层次(专 业实训)创新技术服务。

期望技术转移成交价格(大概金额)：1,000 万元。

技术优势：

1.  嵌入式智能机器人系统实验仿真平台

嵌入式智能机器人系统实验仿真平台核心关键技术包括：1).  嵌入式系统技术(嵌入 式主控系统/嵌入式集群系统)；2). AI 视觉感知技术(AI 视觉感知系统)；3). AR 场景交互 技术(AR 场景交互系统)；4).  集群智能控制技术(集群智能控制系统)。

2.  嵌入式智能机器人系统实训教学体系

嵌入式智能机器人系统实训教学体系相关专业课程包括（总学时 160）：1).嵌入式智 能系统设计与应用(理论 16+实训 16)；2).计算机视觉技术(理论 16+实训 16)；3).人机交 互技术(理论 16+实训 16)；4).集群智能控制技术(理论 8+实训 8)；5).应用编程技术基础(理 论 24+实训 24)。

性能指标：

嵌入式智能机器人系统实验仿真平台组成(硬件配置)：

1.  嵌入式主控系统(ES3000 型)；

2.  智能机器人分控系统(Android)；

3. AI 视觉感知系统(四摄高清激光感知)；

4. AR  场景交互系统(双摄高清 4K/8K 智慧屏)；

5.  集群智能控制系统(ES6000 型)。

市场分析：

1.  嵌入式智能机器人系统实验仿真平台

嵌入式智能机器人系统实验仿真平台包括嵌入式主控系统、智能机器人分控系统、 AI  视觉感知系统、AR  场景交互系统、集群智能控制系统等核心模块化单元(软硬件)， 相关产品(软硬件)研发、测试、生产、销售是项目成果转移转化重点内容。

2.  嵌入式智能机器人系统实训教学体系

嵌入式智能机器人系统实训教学体系，包括依托“嵌入式智能机器人系统实验仿真 平台 ”的相关专业课程(嵌入式系统/计算机视觉/人机交互/模式识别/神经网络/深度 学习 /集群协同控制等)研发、论证、应用、推广，也是项目成果转移转化重点内容。

3.  嵌入式智能机器人系统创新技术服务

“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系 ”项目，将依托国家教育部 “2020 年度产学融合协同育人(师资培训)项目” 以及“ 中国教育技术协会” 等优势资源渠 道，面向国内新工科院校(多学科交叉领域)组织实施相关专业技术实训，包括教学实训(面 向通专融合人才培养)、研发实训(面向产教融合创新创业)、师资实训(面向实训教学师资 培训)等多层次(面向通专融合与工程认证的)创新技术服务。未来，“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系 ”项目相关核心关键技 术及软硬件产品创新成果，可联合合作伙伴组建专业(应用研发/技术服务/专业实训/市场 推广)团队(20-30 人)，聚焦国内新工科院校(多学科交叉领域)实验设备升级与创新创业实 训项目细分市场，组织实施“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台”相关软硬件产品销售 以及“ 嵌入式智能机器人系统实训教学体系”相关专业技术实训等多层次(面向通专融合 与工程认证的)创新服务业务。

4.  嵌入式智能机器人系统实验仿真平台相关软硬件产品销售

嵌入式智能机器人系统实验仿真平台相关嵌入式主控系统、智能机器人分控系统、 AI  视觉感知系统、AR  场景交互系统、集群智能控制系统等核心软硬件产品，将依托国 家教育部“2020 年度产学融合协同育人(师资培训)项目”(每周一期)，联合中国教育技术协 会等合作伙伴，面向国内新工科院校(多学科交叉领域)用户推广。

5.  嵌入式智能机器人系统实训教学体系相关师资培训服务

嵌入式智能机器人系统实训教学体系相关《嵌入式智能系统设计与应用》、《计算机 视觉技术》、《人机交互技术》、《集群智能控制技术》、《应用编程技术基础》等专业课程 师资培训，将依托国家教育部“2020  年度产学融合协同育人(师资培训)项目”(每周一期)，联合中国教育技术协会等合作伙伴，面向国内新工科院校用户组织实施。

6.  嵌入式智能机器人系统专业技术实训相关创新技术服务

嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系项目相关教学实训(面向通专融合人才培养) 、研发实训(面向产教融合创新创业) 、师资实训(面向实训教学师资培训) 等多层次(面向通专融合与工程认证的)专业实训创新服务，将依托国家教育部“2020 年 度产学融合协同育人(师资培训)项目”(每周一期) ，联合中国教育技术协会等合作伙伴， 面向国内新工科院校(多学科交叉领域)组织实施。

经济效益分析：

未来五年，李刚博士团队计划组建专业(应用研发/技术服务/专业实训/市场推广)  团 队，优化完善项目相关研发、生产、测试环境条件设施，逐步建立健全(线上/线下)  技术 支持体系，面向国内新工科院校(多学科交叉领域) ，组织实施“嵌入式智能机器人系统实 验仿真平台”相关软硬件产品销售(销售收入 2,000 万元/年)以及“ 嵌入式智能机器人系统 实训教学体系”相关专业实训创新服务(销售收入 1,000 万元/年)。

成果亮点：

李刚博士团队“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系 ”项目来源于 圣达成美(北京)科技发展有限公司横向项目，相关科研成果具有自主知识产权。 目前， 项目相关科研成果已获得国家计算机软件著作权 26 项，申报国家发明专利 11 项；李刚 博士团队依托项目相关科研成果，正在联合西安电子科技大学、杭州电子科技大学、河 北清华发展研究院等单位，组织申报国家重点研发计划 2021 年度“重大自然灾害防控与公共安全 ”重点专项“ 14.抢险救援技术与装备 ”项目。李刚博士团队“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系 ”项目相关科 研成果，包括嵌入式主控系统、智能机器人分控系统、AI 视觉感知系统、AR 场景交互 系统、集群智能控制系统等核心关键技术与软硬件产品，设计先进实用、性能稳定可靠， 处于国际领先水平。“嵌入式智能机器人系统实训教学体系 ”汇总编著《嵌入式智能系统 设计与应用》、《计算机视觉技术》、《人机交互技术》、《集群智能控制技术》、《应用编程 技术基础》等相关专业课程教材，依托国家教育部“2020 年度产学融合协同育人(师资 培训)项目”，面向国内新工科院校(多学科交叉领域)组织实施“教学实训(面向通专融合人 才培养)”、“研发实训(面向产教融合创新创业)”、“师资实训(面向实训教学师资培训)等多 层次(面向通专融合与工程认证的)专业实训创新服务，有助于结合系统、规范的工程应 用案例，帮助学生梳理“嵌入式智能机器人系统”相关专业知识学习与应用技术研发内在 逻辑，针对实际应用场景，构建技术理论与应用实践有机结合、促进“通专融合” 与“工

程认证 ”的产教融合协同育人创新机制。

成果相关照片：

联系人：姚老师 

电  话：010-62333881 ，13718384597