成果简介：

复杂环境认知是无人武器装备、 自动驾驶汽车等重大应用的关键技术。现有无人系 统在强干扰复杂环境中的认知技术存在“少数据、缺知识、难泛化 ”三个核心瓶颈。无 人系统复杂环境认知关键技术及应用项目在国家自然科学基金、国家重点研发计划、企 事业单位合作等项目的支持下，突破了高动态复杂环境仿真及数据生成、人的视觉认知 先验模型建模、双向驱动的复杂环境目标智能探测等关键技术，实现了复杂环境下精确的目标探测与认知，对提升无人系统的智能化水平有重大意义。

成熟程度及推广应用情况：

目前处于何种研发阶段： ☒研发 ☐小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化；样机：

☐有 ☒无 其他： □如选择“其他 ”，请说明：。

已投入成本：1000 万。

推广应用情况：项目成果已应用在航空航天、交通等领域 80 余个军、民单位，解决了无人系统复杂环境的数据获取与目标认知困难。

期望技术转移成交价格（大概金额）：2000 万。

技术优势：

突破了高动态强干扰复杂环境信号级仿真计算瓶颈；首次在国际上提出了图像认知 心理量化测评方法，有效提高了机器对复杂环境下的目标认知性能；显著提高了无人系统在复杂环境下的目标检测准确率。

性能指标：

提出的目标探测与认知方法：双目视觉 3DOP 、单目视觉 Mono3D 、多视角 MV3D， 在国际公开最大的自动驾驶数据集 KITTI 上，在物体检测及姿态估计任务上连续三年获得第一。

市场分析：

无人驾驶、健康医疗等。

经济效益分析：

在航空航天、交通、 自动驾驶以及心理健康领域拥有巨大的市场应用前景和效益。

成果亮点：

1.  具有自主知识产权，研究成果已授权发明专利 10 项。

2.  成果来源： 自然基金项目、国家重点研发计划项目、企业横向项目等。

3.  技术先进性：该项目具有自主知识产权，整体技术达到国际先进水平，其中图像

认知心理量化测评方法、三维先验知识与环境数据双向驱动的学习架构处于国际领先。

4.  获奖情况：2020 年获得中国图象图形学学会技术发明一等奖。

联系人：姚老师 电  话：010-62333881 ，13718384597