“智能仿生水中机器人”是指模仿水生生物的生活特点、从事水中作业的机器人。智能水中仿生机器人的种类包括：仿生机器鱼、仿生机器海豚和机器海龟等多种智能水中仿生机器动物。水中仿生机器人可以方便地搭载各种传感器和执行器，进行水环境下的信息收集与监测；还可以与大型公共场所的各种演艺、展览和游乐相结合，产生更具科技元素的景观。

本项目处于国内高技术前沿，原创性特征明显，为多学科相结合的综合高科技成果，多次在国际性比赛中获得大奖。该技术已经完成了实验室阶段的样品开发，做过多次实际水域环境的工作测试，特别地，2012年机器鱼成功首航北极地区。相关科研成果多次代表北大被党和国家的各级领导人参观考察，特别是2013年全国科技活动周上，机器鱼作为北京大学重点科研成果进行了全程展示。国务院副总理刘延东和科技部长万钢对机器鱼的研究成果和应用前景给予了高度肯定。